被称为摆线减速机的偏心滚动机构齿轮箱是一种伺服齿轮装置，具有驱动轴承组件的输入轴。那么什么是摆线减速机？它的工作原理又是什么？

什么是摆线减速机？

摆线驱动的核心是摆线盘，其几何形状在变速箱的运动学中起着核心作用。这种圆盘的轮廓可以追溯到摆线。这就是变速箱被称为摆线驱动的原因。由于摆线驱动是用来减速的，所以才被称为摆线减速机。

典型的摆线减速机，通过将复合减速凸轮与预加载的全互补滚针轴承凸轮从动件相结合，提供零背隙。摆线减速机的主要优点是其零或接近零背隙（至 1 弧分）的特性，这使得高精度和高精度。

这在需要高精度和准确定位的地方尤其需要，例如在机器人应用、机床和类似应用中。摆线减速机还具有滚动而不是滑动接触的特点，因此整体磨损较小。一些摆线减速器通过将复合减速凸轮与完整的滚针轴承凸轮从动件相结合来提供零背隙。

摆线减速机的工作原理：

摆线驱动的运动学起初看起来非常复杂。但是，导致这种运动学的背后其实非常简单。首先想象一个固定环，在其内侧滚动一个圆盘。圆盘在偏心轴的帮助下围绕固定环的内部驱动。滚动圆盘因此围绕其对称轴旋转。

摆线用作滚动盘的齿形。滚动盘用作构造外摆线的基圆。固定环又用作其上布置销的基准圆，摆线盘接合在该基准圆中。

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