机架摆线针轮减速机因具有传动比大、传动效率高、重量轻、体积小、运行平稳、拆装方便、使用可靠、寿命长等优点，在各种机械设备中应用非常普遍。本文分享机架摆线针轮减速机拆卸和安装过程及润滑的注意事项。

1拆卸组装过程

1）将各部件拆卸下来，拆卸时注意观察摆线轮上用钢印标识记号的面摆放的方向及两个摆线轮标识记号的相对位置；

2）仔细清洗并检查拆卸下来的零部件，对损坏的部件进行更换；经过仔细检查发现偏心套上的一个轴承损坏和全机的密封件有不同程度的磨损，维修方案是更换新的轴承和所有的密封件；

3）输出端的组装

（1）如图1所示先将二个轴承在输出轴1上安装好，在安装的过程中只能用铜棒轻轻敲打轴承，以防敲坏轴承支架。

（2）二步将输出轴安装到机座里，先将机座4用木头垫平，离地面一定高度，依次将装好轴承的输出轴1装入机座4→装入紧固环2。注意保证其输出轴与机座孔的同轴度，在输出轴的中xin垫一个方木，然后用铜棒将输出轴敲进支座中。

4）输入端的组装

（1）如图2所示，将骨架油封装入大端盖2→装好输入轴1→安装垫圈→固定好平键，并将安装好的部分放在一个平整的工作台上，以便安装后续部分；

（2）放好纸垫→安装针齿壳3→插入针齿销针齿套4→放入一片摆线轮（注意有钢号的面朝上）；

（3）将新购的偏心轴承6敲入偏心套上→套入输入轴1上→放上间隔环5→放入

二片摆线轮7（注意有钢号的面朝上，且与一片错开180°）→放入垫片→装入轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如下图所示；

（4）放入销套→涂上黄油→调整好间隔环、摆线轮、销套的位置→以便安装输出部分；

5）输入、输出端组装

将输出端如图4所示的方向插入输入端→拧紧螺栓→安装输出端骨架油封→安装小端盖3（图1所示）并拧紧螺栓。输入端与输出端进行组装时必须注意吊点及针齿壳上的排气孔的方向，必须保证减速机正常放置时其方面朝上。

2组装的重难点

1）摆线轮的安装标识必须确保得到正确安装，本例中两片摆线轮钢号面朝向输出轴，且相互错开180°。要想确保正确安排，在拆卸时就必须关注出厂时的安装方位；若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时一定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。只有完全重合的一对摆线轮才可正常工作。

2）在进行输入、输出部分组装时，必须注意吊点、针齿壳的出气孔的方向，确保减速机水平放置时，吊点、气孔朝上；否则还得重新组装。

3）在进行输入、输出部分组装时，切忌如图5所示方法进行安装，因间隔环、销套在重力的作用下会下移，导致销轴很难对正就位；

4）输入端、输出端的骨架油封的方向必须正确安装；

5）安装过程中确保密封垫完整，否则在运行过程中会漏油。

6）安装完毕后必须进行试转，以检查是否可正常实现减速功能。

3 润滑注意事项

1. 机架摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长机架摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可以重新考虑润滑油。

2. 立式安装行星摆线轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

3. 加油时可旋开机座上的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。

4. 一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

行星机架摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中xin孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周 时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

机架摆线针轮减速机（装配简图）

机架摆线针轮减速机摆线轮装配应该注意以下几点：

一步 要检查这两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以“对”为单位的．也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的．安装时．一对的概念是两片摆线轮能完全重合．包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就是一片．如果能重合，证明是一对，不能重合．证明不是一对，不能用．注意摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．

二步 要将摆线轮的其中一片旋转180度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．zui好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度）

第三步 是将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．

第四步 放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．

第五步 放入间隔环．

第六步 再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是关键．位置要完全根据自己zui后画的标记来放．

第七步 放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．

机架摆线针轮减速机图

机架摆线针轮减速机在机械设备中有着广泛的应用。接下来是机架摆线针轮减速机的拆卸和组装过程。

一、将各部件拆卸下来，拆卸时注意观察摆线轮上用钢印标识记号的面摆放的方向及两个摆线轮标识记号的相对位置；

二、仔细清洗并检查拆卸下来的零部件，对损坏的部件进行更换；经过仔细检查发现偏心套上的一个轴承损坏和全机的密封件有不同程度的磨损，维修方案是更换新的轴承和所有的密封件；

三、输出端的组装

（1）先将二个轴承在输出轴1上安装好，在安装的过程中只能用铜棒轻轻敲打轴承，以防敲坏轴承支架。

（2）二步将输出轴安装到机座里，先将机座4用木头垫平，离地面一定高度，依次将装好轴承的输出轴1装入机座4→装入紧固环2。注意保证其输出轴与机座孔的同轴度，在输出轴的中xin垫一个方木，然后用铜棒将输出轴敲进支座中。

四、输入端的组装

（1）将骨架油封装入大端盖2→装好输入轴1→安装垫圈→固定好平键，并将安装好的部分放在一个平整的工作台上，以便安装后续部分；

（2）放好纸垫→安装针齿壳3→插入针齿销针齿套4→放入一片摆线轮（注意有钢号的面朝上）；

（3）将新购的偏心轴承6敲入偏心套上→套入输入轴1上→放上间隔环5→放入二片摆线轮7（注意有钢号的面朝上，且与一片错开180°）→放入垫片→装入轴承→安上外挡圈→放好纸垫；

（4）放入销套→涂上黄油→调整好间隔环、摆线轮、销套的位置→以便安装输出部分；

五、输入、输出端组装

将输出端插入输入端→拧紧螺栓→安装输出端骨架油封→安装小端盖3并拧紧螺栓。输入端与输出端进行组装时必须注意吊点及针齿壳上的排气孔的方向，必须保证减速机正常放置时其方面朝上。